İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) öğrencilerinden oluşan RAKE Robotik Arama Kurturma Ekibi Takımı, geliştirdikleri otonom kara aracı "Ayaz" ile ABD'de düzenlenen Intelligent Ground Vehicle Competition (IGVC) yarışmasında dünya ikinciliği elde etti. Yarışma, 2024 yılında Michigan eyaletinde düzenlenen ve dünyanın dört bir yanından üniversite takımlarının katıldığı prestijli bir etkinlikti.
Aracın teknik özellikleri
Ayaz, tamamen otonom sürüş yeteneklerine sahip, üzerinde lidar, kamera ve GPS gibi sensörler bulunan bir kara aracı olarak tasarlandı. Araç, engellerden kaçınma, rota planlama ve hedefe ulaşma gibi görevleri insan müdahalesi olmadan gerçekleştirebiliyor. RAKE takımı, aracın yazılım ve donanım geliştirme sürecinde iki yıl boyunca yoğun bir çalışma yürüttü. Takım kaptanı Ahmet Yılmaz, "Ayaz'ı yarışmaya hazırlamak için binlerce saat harcadık. Sensör füzyonu ve yapay zeka algoritmaları sayesinde araç, zorlu parkurda başarıyla ilerledi" dedi.
Yarışma detayları ve rakipler
IGVC, otonom kara araçlarının yeteneklerini test eden bir yarışma olup, bu yıl 30'dan fazla üniversite takımı katıldı. Yarışmada araçlar, belirlenen rotayı engelleri aşarak ve trafik işaretlerine uyarak tamamlamaya çalıştı. Birinciliği ABD'den bir ekip alırken, İTÜ ekibi ikinciliği elde ederek Türkiye'ye başarıyla döndü. Takım danışmanı Prof. Dr. Mehmet Kaya, "Öğrencilerimizin özverili çalışmaları sonucunda elde ettiği bu başarı, Türk mühendislik eğitiminin kalitesini bir kez daha kanıtladı" şeklinde konuştu.
Gelecek planları
RAKE takımı, Ayaz'ı daha da geliştirerek önümüzdeki yıl Avrupa'da düzenlenecek benzer yarışmalara katılmayı hedefliyor. Ayrıca, aracın tarım ve lojistik gibi sektörlerde kullanılabilecek bir prototip haline getirilmesi planlanıyor. İTÜ Rektörü Prof. Dr. İsmail Koyuncu, "Bu başarı, üniversitemizin Ar-Ge ve inovasyon alanındaki kararlılığının bir göstergesidir. Öğrencilerimizi tebrik ediyorum" dedi.
Otonom araç teknolojilerinin hızla geliştiği günümüzde, bu tür başarılar Türkiye'nin bu alandaki potansiyelini ortaya koyuyor. Ayaz'ın uluslararası arenada elde ettiği bu derece, genç mühendisler için ilham kaynağı olmaya devam edecek.
